Baníkov je nejvyšší hora na hlavním hřebeni Západních Tater - Roháčů. Hrdě se tyčí nad Žiarskou, Roháčskou, Bobroveckou a Jalovskou dolinou. Název Baníkov je odvozen od hornické činnosti, po které ještě zůstaly stopy v podobě štoly v ústí Žiarské doliny. Přístup ze Žiarské doliny je možný dvěma směry. Jednodušší možností je zeleno značený chodník přes Príslop a Jalovecký sedlo, druhou variantou je přechod přes Smutné sedlo a Tři Kopy (dříve nazývané Smrečské Roháče). Tato možnost je náročná, ale zážitek z překonání roháčského hřebene a samého sebe ve spojení s výhledy na celé Tatry stojí za vynaloženou námahu.

Ostrý Roháč je charakteristický dvojvrcholom zajištěným řetězy a podobně jako Baníkov či Tři Kopy představuje pro milovníky hor výzvu zejména díky tomu, že patří mezi nejexponovanějších vrcholy Západních Tater-Roháčů. Leží na hlavním hřebeni a přístup ze Žiarské doliny je možný přes další významný vrchol Roháčů - Plačlivé po červené značce. Túra na Ostrý Roháč Vám umožní poznat nejen Žiarskou dolinu, ale pohledem shora i Jamnickým, Smutnou a Roháčske dolinu.

Baranec je 3. nejvyšší hora v Západních Tatrách - Roháčích a je známý nádhernými výhledy nejen na Žiarskou dolinu, ale i celé Tatry či Liptov. Nejlepší možností výstupu na Baranec je okruh, který začíná v ústí Žiarské dolina a po žluté značce pokračuje hřebenem přes vrchol Barance až do Žiarského sedla, odkud se můžete vydat dolů Žiarskou dolinou vedle Žiarské plese na Žiarskou chatu. Baranec také nabízí skvělé možnosti na jarní lyžování v Jarním žlabu, který ústí nedaleko od Žiarské chaty a umožnuje legálně lyžovat i v květnu

.